液压凿岩机-岩石接触模型的非线性动力学分析和实验
来源：振动与冲击杂志2025年第8期北京时间：
作者：马威maweiustb,，张健，姜鑫，吴文章，李叶林5
单位：1.北京科技大学土木与资源工程学院，北京100083；2.南京宝地梅山产城发展有限公司矿业分公司，南京210041；3.北京科技大学机械工程学院，北京100083；4.徐州徐工基础工程机械有限公司，江苏徐州221004；5.湖南文理学院机械工程学院，湖南常德415000
摘要：该研究介绍了凿岩机的结构。结合线性岩石模型，将凿岩机钻进岩石的过程建立成四自由度力学和数学模型。将液压作用力的角频率、振幅和垂直偏移量作为控制参数，进行了单参数延拓分析，发现了倍周期分岔、鞍结分岔和环面分岔。此外，还介绍了凿岩机钻凿岩石的数据采集系统，比较了模型和试验测得的活塞位移和活塞速度。结果表明，为了使凿岩机工作在周期-1轨迹，应该选择角频率的范围为2.350 0<ω<6.611 0，振幅的范围为0.027 2<a<1.000 0，垂直偏移量的范围为0.046 7<b<0.212 5。模型较好地模拟了试验结果。<br>
关键词：凿岩机；岩石模型；延拓；黏滞
