迫击炮双协调臂自动装填系统动态特性研究

来源：振动与冲击杂志2025年第5期北京时间：

作者：邱鑫涛，刘宁LN0，张雅斌

单位：南京理工大学机械工程学院，南京210094

摘要：本文设计了一种迫击炮双协调臂炮口自动装填系统，建立了协调臂自动装填系统动力学模型；设计了单协调臂自动装填系统实验方案，验证了仿真结果的正确性；对比研究双协调臂与单协调臂自动装填系统动力学仿真，探讨了双协调臂自动装填系统在不同时间段的动态特性规律。结果表明：双协调臂在单协调臂的基础上明显抑制了振动，系统刚度越大，供弹过程运动越平稳；双协调臂加速度呈现收敛，系统长度越长，装填时间越长，双协调臂结构尺寸为最优状态，双协调臂比单协调臂的装填速度提高了34%，研究了协调臂自动装填系统动态特性及结构变化对装填速度的影响，为进一步实现其结构优化和精度控制奠定基础。<br>

关键词：迫击炮；协调臂；自动装填系统；动力学仿真；系统刚度