轮毂驱动汽车主动悬架多模式切换控制

来源：振动与冲击杂志2025年第23期北京时间：

作者：寇发荣koufarong@xust，李媛，胡玲，王海淇，边佳坤，刘毅

单位：西安科技大学电气与控制工程学院， 西安710054

摘要：针对轮毂电机偏心产生不平衡电磁力导致车辆垂向振动恶化的问题，提出一种基于轮毂悬置式主动悬架多模式切换控制策略。建立轮毂悬置式主动悬架系统模型和永磁同步电机模型，考虑不平衡电磁力对系统垂向振动的影响；设计以车速和悬架动挠度为阈值的多模式切换控制器，根据车辆行驶工况划分不同工作模式，并设立相应的适应度函数，通过动态调整模型预测控制（model predictive control，MPC）加权系数，输出最优控制力；对多模式切换控制策略下的悬架动态性能进行仿真分析。仿真结果表明：该控制策略可有效降低车辆的簧载质量加速度、轮胎动载荷和电机偏心距，提升了车辆行驶稳定性和乘坐舒适性。<br>

关键词：轮毂驱动；不平衡电磁力；主动悬架；多模式切换；模型预测控制