基于加速迭代学习和超螺旋算法的柔性铰接板系统自适应振动控制

来源：振动与冲击杂志2025年第23期北京时间：

作者：袁润，邱志成，李旻limin@scut

单位：华南理工大学机械与汽车工程学院，广州510641

摘要：为了解决航天器太阳能帆板在外部扰动下的振动问题，建立了柔性铰接板试验系统，使用两个激光位移传感器用于振动检测，并使用双通道压电驱动器同时控制弯曲和扭转振动。采用有限元法建模和试验辨识相结合的方法来获得系统的精确模型，并基于获得的模型构建仿真环境。使用加速迭代自适应学习算法（accelerated iterative adaptive learning algorithm, AIAA）和自适应超螺旋算法（adaptive super-twisting algorithm, ASTL）离线设计了模态控制器，并在仿真环境和试验环境中进行了压电主动控制，验证了所应用的振动控制方案和算法的有效性。仿真和试验结果表明，与大增益比例微分控制器相比，自适应控制器具有更好的控制效果，特别是对于小幅值振动。<br>

关键词：柔性铰接板；振动控制；加速迭代自适应学习算法(AIAA)；自适应超螺旋算法(ASTL)