基于压电作动器的3-SPR并联主动隔振平台研究

来源：振动与冲击杂志2025年第22期北京时间：

作者：臧旭,，潘望白,，李仕海,，郭其威,,，闫寒777,

单位：1.上海宇航系统工程研究所，上海201109；2.宇航空间机构国家重点实验室，上海201109；3.复旦大学航空航天系，上海200433

摘要：卫星上旋转部件等引起的微振动是影响星载光学载荷工作精度的关键因素之一，在卫星平台与光学载荷间布置隔振机构，可有效抑制微振动向光学载荷的传递。基于球面副-移动副-转动副(spherical pair-prismatic pair-revolute pair，3-SPR)并联构型，结合膜片弹簧、电涡流阻尼器及压电作动器，开展了光学载荷3-SPR并联主动隔振平台(以下简称隔振平台)技术研究和设计。对隔振平台进行了动力学建模和分析，探讨了平台机构的运动学自由度特性。通过进一步引入加速度和角度测量的闭环控制算法，建立了隔振平台的刚柔耦合动力学模型，详细分析了隔振平台的被动和主动传递函数特性，系统研究了隔振平台的被动与主动隔振性能。通过地面试验验证，该隔振平台可实现优于42%的扰动隔离，具备较好的隔振效果，为3-SPR并联主动隔振平台在轨应用奠定了基础。<br>

关键词：球面副-移动副-转动副(3-SPR)并联机构；主动控制；振动隔离；微振动