船用电液伺服作动系统液压冲击响应与试验研究

来源：振动与冲击杂志2025年第19期北京时间：

作者：丁泊文,何俊,宋显成,张玉强,刘均hustlj@hust

单位：1． 华中科技大学船舶与海洋工程学院， 武汉430074;2． 北京精密机电控制设备研究所， 北京100076

摘要：为研究船用电液伺服作动系统液压冲击特性，基于典型电液伺服作动系统数学模型，利用Matlab平台Simulink模块对其冲击载荷进行计算分析，并进行液压冲击载荷影响因素分析，开展液压作动器冲击响应试验，研究液压冲击载荷下系统的冲击响应特性，同时利用有限元方法开展其冲击响应数值计算，并将试验与数值结果进行对比。结果表明：在其它条件保持一致的情况下，液压作动器运动到一端后立即换向会比停留一段时间后再换向造成的液压冲击载荷更大，冲击载荷峰值增幅与负载力曲线型式有关；选用具有较小加速度的平滑位移指令可以有效抑制换向产生的液压冲击，液压冲击载荷随负载质量增大而增大，而比例增益系数对其影响较小；采用电液伺服作动系统数学模型与有限元相结合的方法实现液压系统冲击响应的预报是有效的。<br>

关键词：电液伺服作动系统；液压冲击；振动；有限元；试验