基于直接正交的实时混合模拟瞬时控制参数评价方法

来源：振动与冲击杂志2025年第18期北京时间：

作者：孟祥金，陈一鸣，彭长乐，郭彤，陈城，徐伟杰xuweijie@seu

单位：1.东南大学混凝土与预应力混凝土结构教育部重点实验室，南京211189；2.旧金山州立大学工程学院，美国旧金山CA94132

摘要：在实时混合模拟试验过程中，目前任何补偿方法都无法完全消除作动器动力特性的影响，因此瞬时时滞、瞬时幅值误差等瞬时控制参数对评价实时混合模拟试验的准确性具有重要的作用。目前实时混合模拟瞬时控制参数计算方法基于Hilbert变换初步实现瞬时幅值和瞬时时滞的计算，但是该方法计算瞬时频率时，其计算得到的负频率物理意义不明确，影响了该方法的推广和应用。本文提出了一种基于直接正交方法的计算方法，首先利用经验模态分解构造本征模态函数，然后对本征模态函数采用经验AM-FM分解构造正交函数，计算瞬时频率和瞬时控制参数，从而避免了由于Hilbert变换导致的负频率问题。在实时位移追踪试验中应用该方法计算了瞬时控制参数，比较结果表明，与传统方法相比可以显著提高了瞬时频率与时滞的有效性，为可为实时混合模拟试验评价和补偿提供依据。<br>

关键词：经验模态分解；瞬时频率；瞬时控制参数；经验AM-FM分解；直接正交法；实时混合模拟