道路模拟台加速度波形失真压力平衡抑制方法

来源：振动与冲击杂志2025年第18期北京时间：

作者：齐潘国，刘超77856，迟帅，黄其涛

单位：1.辽宁工程技术大学机械工程学院，辽宁阜新123000；2.哈尔滨工业大学机电工程学院，哈尔滨150001

摘要：在道路模拟试验中，在被试车辆的重力作用下，电液作动器承受恒定的重力偏载，导致电液作动器闭环控制的加速度波形失真，影响路谱复现精度。在所研制的道路模拟台中采用电液压力控制静载平衡装置抵消被试车辆的重力作用，解决重力偏载引起的加速度波形失真问题。给出道路模拟台及电液压力控制静载平衡装置的组成原理，建立道路模拟台系统的传递函数数学模型及方块图并分析系统的稳定性，推导道路模拟台液压动力机构的输出特性被试车辆惯性负载特性，在此基础上分析了电液作动器闭环控制的加速度波形失真机理，建立电液压力控制静载平衡装置及电液作动器闭环控制的AMEsim仿真模型，对加速度波形失真现象进行仿真模拟及试验验证，均与机理分析结果一致。建立考虑被试客车车身、减震及轮胎等特性的道路模拟台AMEsim动力学仿真模型，以所采集的石块路路谱数据为复现目标，分别进行了路谱复现的仿真模拟及试验，仿真结果与试验基本一致，验证了电液压力控制静载平衡装置对加速度波形失真的抑制效果，同时也验证了所建立的AMEsim仿真模型的有效性。研究成果对高精度道路模拟台研制有重要参考价值。<br>

关键词：道路模拟；波形失真；静载平衡；AMEsim仿真