基于超螺旋滑模控制算法的单驱动型双转子作动器系统主动控制研究

来源：振动与冲击杂志2025年第18期北京时间：

作者：孙洪鑫cehxsun@hnust，薛书文，罗一帆，赵文韬

单位：湖南科技大学结构抗风与振动控制湖南省重点实验室，湖南湘潭411201

摘要：本文以双转子作动器为研究背景，提出了一种单驱动型双转子作动器主动控制装置，主要由质量块、空间传动齿轮组、电机和控制器组成，通过齿轮带动转子旋转时产生的离心力作为结构主动控制力，以减小结构振动。较于传统的主动质量阻尼器，这一设计既无需考虑导轨直线行程限制，又通过结构优化解决了双驱动型双转子作动器中电机难以同步问题，实现了更高效稳定的振动控制。为研究单驱动型双转子作动器的减振性能，首先用拉格朗日方程力学分析法建立单驱动双转子作动器系统力学模型、单自由度结构与单驱动型双转子作动器的状态方程。其次针对单驱动型双转子作动器系统的减振问题，将极点配置法与超螺旋滑模控制算法相结合，为其设计控制器，再利用改进的蜣螂优化算法对控制器所包含的控制参数进行优化。相较于其他控制算法，所提的控制算法更容易获得控制器的参数，避免了控制器参数需大量繁琐复杂的试凑问题，方便实际工程调试。最后，用李雅普诺夫函数证明了该系统的稳定性，数值仿真验证了单驱动型双转子作动器系统及其控制算法的可行性和有效性。<br>

关键词：结构振动控制；单驱动型双转子作动器；超螺旋滑模控制算法；主动控制；减振性能。