带有液压互联悬架的履带车行驶平顺性研究

来源：振动与冲击杂志2025年第17期北京时间：

作者：曹鸿立，郭勇，李洪周E-mail:%0hzli@hnust

单位：湖南科技大学 机电工程学院， 湖南 湘潭411201

摘要：为改善履带车辆行驶平顺性，提出一种带有液压互联的扭杆油气混合悬架。建立半车动力学模型与液压系统的机液耦合理论模型，与Adams和Amesim联仿真模型进行对比分析。根据履带车辆的不同位置悬架对车辆的影响和液压互联悬架的特性，设计不同互联方式，研究不同互联方式和参数的液压系统对车辆行驶平顺性的影响。研究表明：①6轴互联比4轴互联会有更好的示功特性，从而减少车身位移加速度均方根。但是互联会降低悬架的独立性，过度耦合，增加车身的俯仰角速度均方根。随着车速增加，同侧腔互联通过分配载荷，降低俯仰角速度均方根；②液压系统初始压力和液压缸内径对平顺性影响较大，蓄能器的体积对平顺性影响较小。<br>

关键词：液压互联系统；履带车辆；平顺性；联合仿真