齿厚偏差对谐波减速器动态特性影响规律与实验研究

来源：振动与冲击杂志2025年第17期北京时间：

作者：徐向阳xyangxu，周泊宇，杜雪松，魏沛堂，张瀚

单位：1.重庆交通大学机电与车辆工程学院，重庆400074；2.重庆大学高端装备机械传动全国重点实验室，重庆400044；3.浙江来福谐波传动股份有限公司，浙江绍兴312000

摘要：为了深入探究齿厚偏差对谐波减速器动态性能的具体影响。本研究采用跨棒距测量法以准确测定谐波齿轮齿厚，反映齿轮齿侧间隙的变化情况。基于此，设计了齿厚偏差振动实验，并将实验分为若干组。通过对各分组进行扭转振动测试，对比了不同齿厚偏差及转速下谐波减速器的动态响应，并进一步分析了谐波减速器的扫频特性及其信号频率成分。研究结果表明：在谐波减速器振动加速度频谱中，其偶数倍频的出现较为显著。低速时，振动主要由系统共振激发；额定工况下，最大振动频率接近柔刚轮啮合频率2倍，且振动有效值随齿厚偏差的增加而增大；高转速下，齿厚偏差显著影响二倍频和四倍频。频率阶次分析显示，二倍频在中转速区较为突出，转速超过3800r/min时，四倍频逐渐成为主要频率的趋势。通过优化柔刚轮配合可以有效控制其工作转速区间和振动。<br>

关键词：谐波减速器；齿厚偏差；振动测试；动态特性