频变刚度定位节点对轨道车辆转向架蛇行稳定性的影响

来源：振动与冲击杂志2025年第14期北京时间：

作者：徐坤xukun06，雒耀祥，卜继玲，张高锋，任涛龙

单位：1.宝鸡中车时代工程机械有限公司， 西安710000;2.株洲时代新材料科技股份有限公司, 湖南 株洲412007

摘要：目前关于频变刚度定位节点对轨道车辆的影响主要集中在曲线通过性能上，很少涉及对转向架蛇行稳定性的影响。本文以频变刚度定位节点为研究对象，首先研究了其“频变”机理，然后分别建立了含有频变刚度节点、传统定刚度节点的转向架横向动力学模型，对比了两种节点在新轮和磨耗轮状态下的蛇行线性、非线性稳定性差异，最后研究了频变刚度节点参数对系统稳定性的影响规律，得到了如下结论：(1) 随着速度的升高，含有频变刚度节点的转向架蛇行线性稳定性先增大，后降低，而含有传统定刚度节点的转向架蛇行线性稳定性逐渐降低；(2) 新轮状态下，频变刚度节点能提供的蛇行稳定性不如传统定刚度节点，尤其是非线性稳定性；(3)磨耗轮状态下，频变刚度节点在保持转向架蛇行线性稳定性方面更具有优势，但是非线性稳定性比传统定刚度节点下的要低；(4) 频变刚度节点中的并联刚度ks主要影响低速下系统的稳定性，ks越大，稳定性越好，而串联刚度kc主要影响高速下系统的稳定性，kc越小，稳定性越好。<br>

关键词：轨道车辆；频变刚度；定位节点；稳定性