空间可展开索网天线振动自适应复合控制方法

来源：振动与冲击杂志2025年第14期北京时间：

作者：宿鹏,，刘磊leiliu@nwpu,，杨政霖,，李青,，王辉

单位：1.西北工业大学航天学院，西安710072；2.陕西省空天飞行器设计重点实验室，西安710072；3.西安空间无线电技术研究所，西安710000

摘要：为抑制空间可展开索网天线在服役阶段因外部激励引起的结构振动，提出一种自适应复合控制方法对天线结构振动进行高增益精准控制。首先，采用多根并联主动拉索作为执行器建立索网天线动力学模型。然后，综合比例积分微分(proportional-integral-differential，PID)控制和滤波-x最小均方（Filtered⁃x Least Mean Square，FxLMS）控制设计自适应复合控制器，基于天线结构主振频率通过多个独立窄带自适应子控制器提供高控制增益，改善PID控制针对频率振动控制增益不足的问题。最后，以天线结构径向振动主动控制为目标进行仿真试验验证研究。仿真和试验结果表明自适应复合控制方法具有良好的控制性能，验证了自适应复合控制方法对天线结构振动的高效控制能力。所设计控制方法为天线结构振动主动控制提供了一种有效的技术手段。<br>

关键词：索网天线; 振动主动控制; 复合控制; 自适应控制; 拉索作动器