卧式冷室压铸机压射速度的变增益迭代学习控制及实验

来源：振动与冲击杂志2025年第13期北京时间：

作者：舒颂龙, 娄军强loujunqiang@nbu, 冯光明, , 彭文飞, 李国平

单位：1. 宁波大学机械工程与力学学院， 浙江 宁波315211;2. 宁波力劲科技有限公司， 浙江 宁波315806

摘要：卧式冷室压铸机具有适用性好、生产效率高且压铸质量好等优点，在航空航天及新能源汽车领域应用广泛。但压铸机本身结构复杂，耦合因素多且非线性强，导致其压射速度难以精确控制，影响了铸件的形位精度和力学性能，加大了模具等零件产生裂纹和破损的风险。为提高卧式冷室压铸机压射速度的控制精度，提出了一种变增益迭代学习控制器，设计了基于误差指数项变化的增益调整曲线来提高迭代收敛的速度和精度，并基于压缩映射原理推导出了控制器迭代收敛的条件。最后，在某卧式冷室压铸机上开展了压射实验，分析了控制前后不同压射速度精度及动态特性的改善效果。实验结果表明：相较于固定增益的迭代控制，所提出的变增益迭代学习控制方法能使得迭代完成后压射速度最大误差降低50%，峰值时间减小10%左右，且压射过程中速度的超调量和冲头位移变化幅值明显降低。验证了所设计变增益迭代控制方法的有效性，提高了卧式冷室压铸机压射速度的控制精度和压射过程的稳定性。<br>

关键词：卧式冷室压铸机；压射速度；变增益迭代学习；压铸精度