两轴两框架光电稳定平台不平衡力矩辨识方法研究
来源：振动与冲击杂志2025年第13期北京时间：
作者：党子杰，胥青青900，董典，王凯迪，程兴瑞
单位：西安应用光学研究所， 西安710065
摘要：针对光电稳定平台不平衡力矩难以精确测量的问题，建立了两轴两框架稳定平台的不平衡力矩数学模型，对稳定平台施加线振动激励并测量平台在加速度的激励下产生的角加速度响应，根据辨识算法获得光电稳定平台的质心相对于平台回转中心的偏移量，开展设计和实验，实验表明，辨识出的稳定平台的质心偏移量与理论值平均误差0.058 mm，该方法能够精确评价稳定平台质心的位置，对提升光电平台的稳定精度有较大贡献。<br>
关键词：光电稳定平台；不平衡力矩；线振动；角扰动
