无模型自适应控制在海上漂浮风电机组中的实现与优化

来源：振动与冲击杂志2025年第13期北京时间：

作者：袁嘉旺 , , 何山A7568, , 杜新

单位：1. 新疆大学可再生能源发电与并网技术自治区重点实验室， 乌鲁木齐830046；2. 新疆大学可再生能源发电与并网控制教育部工程研究中心， 乌鲁木齐830046；3. 金风科技股份有限公司， 乌鲁木齐830000

摘要：随着风电机组叶片尺寸的不断增大，非对称载荷逐渐成为影响风电机组运行稳定性和安全性的关键因素。非对称载荷具有周期性特征，长期运行中可能引起部件的反复疲劳，进而增加维护成本，甚至可能导致部件损坏或风机倾覆的风险。针对这一挑战，本研究提出了一种基于贝叶斯优化的无模型自适应独立变桨距控制方法，通过高斯过程模型捕捉目标函数与控制参数之间的关系，实现对控制器参数的优化，利用风机仿真软件FAST软件对15MW海上风电机组的模拟评估，表明该方法能够有效缓解非对称载荷引起的周期性振动，并显著减少载荷波动，提高风电机组的运行稳定性和安全性，降低维护成本。<br>

关键词：独立变桨距控制；贝叶斯优化；无模型自适应；高斯过程；载荷波动