可移动T型三柔性梁的神经网络非奇异快速终端滑模控制
来源：振动与冲击杂志2025年第12期北京时间：
作者：刘浩然，邱志成，李旻limin@scut
单位：华南理工大学机械与汽车工程学院，广州510641
摘要：在太空作业中，卫星上搭载的太阳能帆板需要变换位置和朝向，以获得最佳光照角度，补充能量。太阳能帆板是一种柔性结构，具有模态频率低、容易激励和残余振动衰减慢等特点。卫星上太阳能帆板普遍为多柔性结构，“T”型结构能够模拟多柔性结构在外部因素下的振动特性。考虑到太阳能帆板的工作特性，设计梯形轨迹运动以观测柔性梁的振动，并设计控制方案。针对所设计可移动T型三柔性梁测控实验平台，进行了主动振动控制方案设计。进行了系统辨识，设计基于径向基(radial basis function，RBF)神经网络的非奇异快速终端滑<span style="color:#404040;font-family:quote-cjk-patch, Inter, system-ui, -apple-system, BlinkMacSystemFont, "font-size:16.002px;background-color:#FFFFFF;">模</span>控制器(RBF neural network-based nonsingular fast terminal sliding mode controller,RBF-NFTSMC)进行三柔性梁系统的振动主动控制。由于梯形轨迹运动后容易造成较大激励，进行了梯形轨迹激励柔性梁，在轨迹运动结束后进行RBF-NFTSM控制器主动控制实验。实验结果表明，所设计的RBF-NFTSM控制器相比于传统的大增益PD(proportion differentiation)控制器具有更好的控制效果，可以更快抑制柔性梁的残余振动。<br>
关键词：可移动T型三柔性梁；振动抑制；梯形轨迹；基于神经网络的非奇异终端滑模控制
