基于Stewart隔振平台的振动主动控制方法研究进展

来源：振动与冲击杂志2025年第10期北京时间：

作者：杨仙娥，刘学广hrbeulxg@aliyun.com

单位：哈尔滨工程大学动力与能源工程学院，哈尔滨150001

摘要：飞机、船舶中精密光学仪器对振动环境要求日趋严格，基于Stewart平台的主动控制方法受到广泛关注。该研究首先调研了国内外Stewart主动隔振平台应用研究的发展历程，总结了有效载荷(Kg)、主动带宽(Hz)、最大振幅衰减(dB)等主要性能指标；其次，从Stewart主动隔振平台的关键技术，包括Stewart平台构型、各向同性优化与动态稳定性、耦合因素及解耦方法、动力学建模方法、智能材料驱动器的非线性及迟滞现象、主动控制算法进行了详细的概述，讨论了关键技术对主要性能指标的改进效果，指出了尚待解决的问题；并概述在复杂、时变振动环境中，多通道耦合自适应算法对Stewart隔振平台振动控制的优势。最后对Stewart主动隔振平台在精密光学仪器中的进一步发展进行了展望。<br>

关键词：Stewart平台；精密光学仪器；主动隔振；多自由度；多通道耦合自适应算法