精密平台磁敏智能隔振系统自适应PI控制研究

来源：振动与冲击杂志2024年第8期北京时间：

作者：钟灿，黄振，李旺，浮洁，韩锦聿，余淼，綦松

单位：重庆大学光电工程学院光电技术及系统教育部重点实验室，重庆400044

摘要：为抑制精密平台存在的时变振动，提出一种基于磁流变弹性体（MRE）半主动自适应PI控制方法。首先针对MRE隔振系统，建立其动力学模型，并根据MRE变刚度隔振原理，推导半主动控制条件；其次以响应加速度和目标加速度偏差作为PI控制器输入，通过遗传算法获得不同频率、幅值激励下的最优PI控制参数，并基于被动参考模型获得频率幅值依赖自适应律。该方法无须通过复杂的傅里叶变换辨识频率，实时性高；最后通过仿真和试验验证了所设计控制器的有效性;结果表明与传统PI控制器相比，自适应PI控制器对40Hz-50Hz、1.0m/s2 -3.0m/s2时变振动具有更大的抑制。

关键词：磁流变弹性体隔振器；精密加工平台；自适应PI控制；时变激励