电液3-UPS/S并联稳定平台参数振动特性分析

来源：振动与冲击杂志2024年第5期北京时间：

作者：袁晓明，，王维锜，，庞浩东，，张立杰，

单位：1.燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室,河北秦皇岛066004；2.燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室,河北秦皇岛066004

摘要：针对电液3-UPS/S并联稳定平台驱动液压缸的压力脉动所产生的参数振动，建立了稳定平台的参数振动方程并利用多尺度法求解了主共振响应与组合共振响应的一次近似解；分析了主共振与组合共振响应特性以及振动幅值在初始工作空间内的变化规律，最后采用四阶龙格库塔法与模态试验对参数振动模型进行验证，结果表明：数值解与理论解之间的最大误差为4.2%，固有频率理论值与试验值之间的最大误差为4.66%，可验证参数振动模型的正确性。

关键词：电液3-UPS/S并联稳定平台；压力脉动；参数振动；多尺度法；振动特性