基于T-S模糊模型的PLZT驱动器的本构建模及伺服驱动控制

来源：振动与冲击杂志2024年第24期北京时间：

作者：贺容波,，何浩然，郑世杰，程超

单位：1.安徽工业大学电气与信息工程学院，安徽马鞍山243002；2.南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室，南京210016

摘要：针对目前ON-OFF控制策略在PLZT驱动器光致应变位移的闭环伺服控制系统中的缺点，提出了一种基于T-S模糊模型的PLZT驱动器应变位移的动态模型及预测控制方法。首先建立了PLZT驱动器光致应变位移的T-S模糊模型，该模型利用基于减法聚类的模糊C均值聚类算法进行前件辨识，并利用SVD算法进行后件辨识，所建立模型的有效性通过拟合度仿真加以验证。随后在所建立的T-S模糊模型的基础上结合预测控制方法对PLZT驱动器的光致应变位移进行闭环控制，并对该算法进行仿真验证。仿真结果显示，在PLZT驱动器微位移的控制中，本文控制算法减小了基于ON-OFF控制策略下的抖振，且具有更好的控制效果。<br>

关键词：PLZT驱动器；T-S模糊模型；模糊C均值聚类算法；SVD；预测控制