一种基于地磁分量的DMC姿态传感器误差补偿方法

来源：振动与冲击杂志2024年第24期北京时间：

作者：贡益明，李春，商飞，孔德仁，袁耀东

单位：1.江苏航空职业技术学院航空工程学院，江苏镇江212134;2.南京林业大学信息科学技术学院，南京210037;3.南京理工大学机械工程学院，南京210094

摘要：为了提升嵌入式综合光电瞄准系统的测量精度，对系统中数字磁罗盘这一姿态传感器所产生的误差进行补偿研究。在深入分析全姿态误差补偿原理的基础上，针对其补偿局限性提出了一种基于地磁分量的误差优化补偿方法。构建了新的误差补偿框架，通过粒子群搜索算法对非线性因子进行估算。设计了磁罗盘误差补偿实验。实验证明，基于地磁分量的误差优化补偿方法有效提升了航向测量精度，其提升幅度为10%~20%。该方法在现场校正数字磁罗盘过程中具有较大的应用价值。<br>

关键词：光电瞄准系统；数字磁罗盘；补偿模型；地磁分量；粒子群算法