磁流变变刚度变阻尼扭转振动仿人智能控制

来源：振动与冲击杂志2024年第23期北京时间：

作者：李文峰，葛新锋，席军，李坪洋，刘乐，高健容

单位：1. 许昌学院电气与机械工程学院， 河南 许昌461000；2. 烟台大学机电汽车工程学院， 烟台264005；3. 重庆大学机械与运载工程学院， 重庆400044

摘要：有效的扭转刚度控制可以通过调节系统的固有特性和共振频率改善系统的扭转振动性能、恰当的扭转阻尼调节可以通过耗散扭转振动的能量来抑制扭转振动的幅值。针对扭转刚度和扭转阻尼对传动系统扭转振动的不同影响规律，提出一种基于混合田口遗传算法的磁流变传动系统变刚度变阻尼扭转振动仿人智能控制策略。首先根据所设计的磁流变扭转减振器建立了磁流变变刚度变阻尼传动系统动力学模型；基于混合田口遗传算法对磁流变传动系统扭转刚度和扭转阻尼控制参数的动态寻优结果，设计了一种兼顾时域和频域、具有分区协同、多模态多控制器的仿人智能控制器；随后进行了仿真分析和试验研究，结果表明，在较宽频段内，基于混合田口遗传算法的仿人智能控制均能有效抑制磁流变传动系统的扭转振动；当试验激励频率为3.5Hz时，相对于被动传动系统和改进天棚控制系统，所提仿人智能控制分别将系统的峰值角位移和角速度减小44%、48%和14%、18%，其控制效果明显优于改进天棚控制，显著改善磁流变传动系统的输出特性。<br>

关键词：磁流变；变刚度变阻尼；混合田口遗传算法；仿人智能控制