基于参数尺度变换的多谐波自适应前馈主动控制方法

来源：振动与冲击杂志2024年第21期北京时间：

作者：段宁远,，范文焜，宋怡欣，刘博，童宗鹏,，华宏星

单位：1.中国船舶集团有限公司第七一一研究所，上海201108；2.先进船舶发动机技术全国重点实验室，上海201108；3.上海交通大学机械系统与振动全国重点实验室，上海200240

摘要：螺旋桨脉动力会产生与轴频、叶频及倍频相关的周期激励信号，在频谱中表现为多个低频窄带线谱。此外，激励幅值、频率及相位会随着轴系转速、油膜润滑等条件的变化而产生未知波动，具有显著的时变特征。本文针对船舶动力系统的时变多谐波线谱振动特征，提出了一种基于参数尺度变换的自适应前馈主动控制方法。基于多跨多支承推进轴系动力学模型，进行了多谐波自适应前馈算法仿真验证，实现了对多个未知窄带干扰的有效衰减。考虑通道耦合响应关系，建立了多输入-多输出系统的多通道振动主动控制策略，开展了多通道交叉耦合谐波振动控制效果分析。结果表明，本文所提出的基于参数尺度变换的自适应前馈主动控制方法对多跨多支承推进轴系的时变多线谱振动具有良好的控制效果。<br>

关键词：主动控制；前馈控制；自适应算法；线谱振动；尺度变换