直线电机式主动悬架结构优化与控制仿真研究
来源：振动与冲击杂志2024年第20期北京时间：
作者：韦伟，李保佐，于松建
单位：辽宁工业大学机械工程与自动化学院，辽宁锦州121001
摘要：为了弥补汽车被动悬架没有主动控制力的缺陷，设计了一种基于传统被动悬架结构的直线电机式主动悬架。在被动悬架中加入直线电机，可以增加主动悬架的阻尼力，降低汽车的振动。首先，对直线电机的结构进行设计，其次，运用Ansys/Maxwell磁场分析软件和控制变量法，优化直线电机各部分结构尺寸参数，结果表明：直线电机电磁推力的波动降低了83%，同时稳态推力提升了10%。最后，在Matlab/Simulink中搭建直线电机式主动悬架的仿真模型，使用模糊PID对直线电机式主动悬架系统进行控制，分别在时域和频域进行分析，结果表明：相较于被动悬架，直线电机式主动悬架的车身加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷都得到了有效抑制，车身加速度功率谱密度也有了大幅度的降低，有效地提高了车辆平顺性和操纵稳定性。<br>
关键词：主动悬架；直线电机；结构优化；矢量控制；模糊PID
