基于无模型自适应控制的半潜式平台运动性能研究

来源：振动与冲击杂志2024年第2期北京时间：

作者：余杨 ,，张鹏辉 ,，成司元 ,，张文豪 ,，余建星 ,

单位：1.天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室，天津300072；2.天津大学天津市港口与海洋工程重点实验室，天津300072)

摘要：南海海域油气资源极其丰富，半潜式平台在该海域工作时常常面临着系泊失效这一重大危险情况。本文以一艘装配有悬链式系泊系统和DP-3动力定位系统的半潜式平台为研究对象，利用AQWA软件开展系泊失效前后半潜式平台运动性能研究。同时，借助于AQWA软件二次开发功能，将无模型自适应控制作为动力定位系统控制理论，以研究半潜式平台系泊失效后运动性能恢复。数值仿真模拟结果表明，采用无模型自适应控制作为动力定位系统控制理论的半潜式平台能很好地恢复系泊失效后的运动性能，有效地减小系泊失效带来的危害；基于偏格式动态线性化和全格式动态线性化的无模型自适应控制比基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制能让半潜式平台更快地恢复运动性能。

关键词：半潜式平台；系泊失效；无模型自适应控制；动力定位系统；运动性能