矿用自卸车液压互联悬架参数灵敏度分析与优化

来源：振动与冲击杂志2024年第19期北京时间：

作者：王刚锋，王万汀，索雪峰，王迪，杜腾，刘湘

单位：1.长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室，西安710064；2.陕西同力重工股份有限公司，陕西咸阳712000

摘要：<span>为改善三轴矿用自卸车的行驶稳定性与平顺性，提出一种前桥左右互联，中后桥X型交叉互联的新型悬架系统。利用阻抗矩阵传递法和系统边界条件建立整车机-液耦合模型，求解耦合系统的状态矩阵得到车身-车轮运动的各阶模态，对比新型悬架与传统悬架的模态特性，并分析了轮胎动载荷分配情况。利用系统加速度传递矩阵与随机路面输入矩阵得到优化目标函数。最后采用Morris法分析悬架系统结构参数对车身弹跳、俯仰与侧倾模态振动的灵敏度，得到影响悬架性能的敏感参数，并通过NSGA-II对敏感参数进行多目标优化。结果表明：相比传统悬架，新型悬架的俯仰和侧倾模态频率分别增大8.3%和35.2%，具有更好的抗俯仰和抗侧倾性能，同时中后轮动载荷分配情况得到改善；蓄能器初始充气压力、前蓄能器初始充气体积、阻尼孔内径以及缸筒上下腔面积比是影响乘坐舒适性的主要因素；优化后车辆弹跳、俯仰与侧倾模态的加速度响应峰值分别降低50.3%、58.2%和59.8%，不同速度下的加速度均方根值减小，有效提高了悬架综合性能。</span><br>

关键词：液压互联悬架；三轴矿用自卸车；频域特性；参数灵敏度分析；多目标优化