变负载下柔性系统的改进THEI输入整形器振动抑制

来源：振动与冲击杂志2024年第18期北京时间：

作者：付威威，陶友瑞，韩旭,，胡俊宇，张建宁，李珊瑚，裴文良

单位：1. 河北工业大学机械工程学院，天津300401；2. 湖南大学机械与运载工程学院，长沙410082；3. 河北工业大学电气工程学院，天津300401；4. 中信重工开诚智能装备有限公司，河北唐山063000

摘要：针对高精度运动平台中柔性系统负载改变而导致的固有频率和阻尼比双参数共同变化下输入整形器不敏感性优化问题，提出一种改进双股峰EI（two-hump extra-insensitive ,THEI）输入整形器的设计方法，实现在相同滞后时间的前提下改善THEI输入整形器的不敏感性。该改进THEI整形器在正向设计传统THEI输入整形器的基础上，加入对双参数不敏感性的反向优化。首先，利用三维灵敏度曲线推导了用于量化THEI输入整形器双参数不敏感性的评价指标；其次，建立了以幅值调节因子为设计变量的优化脉冲约束下THEI输入整形器双参数不敏感性优化模型；基于蚁群优化(ant colony optimization, ACO)算法求解设计变量，并更新改进THEI输入整形器的脉冲幅值，实现不敏感性最优。最后，数值仿真和实验结果共同验证了所提方法的有效性。<br>

关键词：参数变化；残余振动抑制；输入整形；不敏感性评价指标；鲁棒优化