瞬态过程中采煤机机电传动系统动态特性分析

来源：振动与冲击杂志2018年第1期北京时间：

作者：易园园，秦大同，刘长钊，贾涵杰

单位：重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆 400044

摘要：为研究采煤机传动系统在复杂工况下的动态性能，采用MATLAB /Simulink搭建了采煤机截割-牵引耦合系统机电动力学模型，模型中考虑了驱动电机电磁特性、煤层截割阻抗变化、传动系统扭振、时变啮合刚度和齿侧间隙等因素。仿真并分析了系统在启动、滚筒负载突变和截割电机堵转等瞬态过程中的机电动态响应特性，并进行了试验验证。结果表明：在截割电机启动和堵转过程中，电机和传动系统之间发生强烈的耦合作用，导致传动系统出现脱啮、反冲等非线性冲击现象，使系统振动加剧；在设计采煤机传动系统时，截割部应比牵引部取更大的使用系数，高速级应比低速级取更大的安全系数。<br>

关键词：采煤机；瞬态过程；机电传动系统；动态特性