考虑网络时变时延的纯电动车传动系统扭振控制研究
来源：振动与冲击杂志2017年第24期北京时间：
作者：陈长征，王悦，王刚，于慎波
单位：沈阳工业大学 机械工程学院，沈阳 110870
摘要：电机-变速器同轴直联传动系统具有小尺寸、高效率的特点，已经广泛应用于纯电动汽车当中。由于其本质上表现为一个欠阻尼系统，在起步加速、减速和能量回馈制动时具有明显的扭振和车身抖动现象，影响整车的行驶性能。针对该问题，提出了基于混合H∞/GH2算法的振荡衰减控制策略，并综合考虑了网络时延、电机转矩脉动及建模误差的影响。由于扭转角难以测量，采用静态输出反馈控制方式。区别于以往的迭代算法，文中应用一个新的单步法直接求解问题的可行解，极大地简化了设计过程。数值结果表明，在不失加速性的前提下，所提方法能有效地抑制传动系统扭振和车身抖动。<br>
关键词：电动汽车；扭转振动；H∞/GH2控制；网络时延；静态输出反馈
