压电智能结构振动的一致性PID(CPID)控制

来源：振动与冲击杂志2017年第22期北京时间：

作者：白亮 冯蕴雯 薛小锋

单位：西北工业大学 航空学院，西安 710072

摘要：将一致性控制方法和PID控制方法的基本思想相结合，提出了一种适用于压电智能结构振动控制的一致性PID(Consensus-PID，CPID)控制方法。该方法将系统输出偏差作为PID控制器的输入，PID控制器的输出及其在采样周期内的变化量作为一致性控制器的输入，致动器的输入电压为一致性控制器的输出。推导压电智能结构振动控制方程，以两边简支的压电智能梁为数值算例，建立动力学有限元模型，数值结果表明 CPID控制方法能够有效控制压电智能结构的振动，当某些传感器失效时，对比集中式PID控制，系统在CPID控制下仍然能保持较好的控制效果。<br>

关键词：一致性控制；PID控制；压电智能结构；振动控制