基于ERA模型辨识的H∞振动主动控制试验研究
来源：振动与冲击杂志2017年第2期北京时间：
作者：邵敏强，陈卫东，佘重禧
单位：南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室，南京 210016
摘要：针对外扰作用下的尾撑式风洞测力模型进行H∞鲁棒控制试验研究。采用ERA算法(Eigensystem Realization Algorithm)进行模型辨识，可直接获得受控系统动力学方程。为保证系统的稳定性和鲁棒性，结合H∞混合灵敏度优化方法设计控制器，实现受控模型垂向前两阶模态的振动控制。试验结果表明，结合ERA辨识模型设计的控制器能够有效抑制模型振动，能够将前两阶振动幅值抑制到无控制时的10%以下。<br>
关键词：H∞鲁棒控制，风洞测力模型，振动主动控制，ERA模型辨识
