数控凸轮轴磨床误差建模与辨识技术理论研究
来源：振动与冲击杂志2017年第18期北京时间：
作者：范晋伟 王鸿亮 唐宇航
单位：北京工业大学 机械工程与应用电子技术学院，北京100124
摘要：以某类型数控凸轮轴磨床为研究对象，通过对其结构和运动的分析，确定了该机床共有21项误差参数。通过建立含有误差参数的相邻体坐标系运动关系模型，将机床运动体划分为“床身—工件”和“床身—刀具”两条运动链，建立了该机床的拓扑结构图，然后采用多体系统理论对该机床误差进行了建模。对各运动体分别建立了体坐标系和运动参考坐标系，结合相邻体坐标系运动关系模型求出对应的变换矩阵，提出了有误差影响情况下实现精密加工约束条件方程为Pw=Pt，并对该方程进行了求解。建立了凸轮轴磨削加工时X-C轴联动的数学模型，求出了磨削点在工件坐标系和刀具坐标系中的坐标。对影响凸轮轴加工的15项误差参数使用球杆仪采用3种测量方式进行了辨识，这为机床误差补偿的研究提供了必要条件。<br>
关键词：数控凸轮轴磨床；运动分析；多体系统；误差建模；误差辨识
