基于粒子群算法的被动分数阶汽车悬架参数优化设计

来源：振动与冲击杂志2017年第16期北京时间：

作者：游浩，申永军，杨绍普

单位：石家庄铁道大学 机械工程学院，石家庄 050043

摘要：本文利用粒子群算法研究了被动分数阶汽车悬架参数的优化设计。分数阶汽车悬架系统是指运动微分方程中含有分数阶微分项的汽车悬架系统。建立了被动分数阶悬架系统的仿真模型，利用Oustaloup滤波器算法实现了该模型中分数阶微积分的近似计算。随后，利用粒子群算法寻找一组最优的悬架参数来协调汽车操纵稳定性和乘坐舒适性的关系以到达最优的悬架性能。最后，对比了原悬架系统和优化后悬架系统在A、B、C、D共四级路面输入下的响应及其频率特性。研究结果表明利用本文方法对被动分数阶悬架参数进行优化设计，在保证汽车操纵稳定性的前提下乘坐舒适性得到明显改善。<br>

关键词：汽车悬架；分数阶微积分；粒子群算法；Oustaloup滤波器