摆线钢球行星传动运动分叉特性研究

来源：振动与冲击杂志2017年第16期北京时间：

作者：杨荣刚安子军姜 威

单位：燕山大学 机械工程学院，秦皇岛 066004

摘要：为揭示摆线钢球行星传动的非线性动力学行为，建立包括外部激励、啮合副啮合状态及啮合刚度等非线性因素的纯扭转强非线性耦合动力学模型。建立能够描述啮合副所处状态的预紧非线性函数，根据静力学分析获得啮合点静态变形量，建立非线性动力学微分方程组，利用数值分析方法获得系统随压缩量、阻尼系数变化的分叉图，并绘制不同参数下的相图和庞加莱图，研究不同参数对系统分叉特性的影响规律。结果表明，轴向压缩量对系统稳定性影响较大；轴向压缩量和旋转阻尼系数增加，高速运转的系统最终稳定于短周期运动，低速运转的系统最终稳定于准周期运动；阻尼较小时系统在低速状态下的稳定性较高，阻尼较大时系统在高速状态下的稳定性较高。<br>

关键词：摆线钢球行星传动；非线性振动；分叉；混沌；准周期；