基于磁致伸缩作动器的拉索主动控制时滞补偿研究

来源：振动与冲击杂志2017年第14期北京时间：

作者：孙洪鑫，李建强，王修勇，方聪

单位：湖南科技大学土木工程学院，湖南湘潭411201

摘要：拉索的大幅振动给斜拉桥安全运营带来威胁，采用磁致伸缩作动器施加轴向控制力抑制拉索横向振动是一种可行的方法，由于控制系统时滞的存在，会影响拉索控制效果和结构的稳定性。本文建立了磁致伸缩作动器动力学模型和拉索-磁致伸缩作动器面内控制系统方程，提出了基于移相法的拉索控制时滞补偿理论和拉索非线性控制系统的线性化方法，通过仿真分析得到了拉索振动控制时滞补偿效果。研究表明，在拉索-磁致伸缩作动器时滞控制系统中，移相法能够取得良好的时滞补偿效果，接近无时滞最优控制减振率。<br>

关键词：拉索；磁致伸缩作动器；时滞补偿；移相法；仿真分析