基于自适应遗传算法弹簧刚度优化的可调频多维减振平台设计

来源：振动与冲击杂志2017年第13期北京时间：

作者：刘乃军牛军川

单位：山东大学 机械工程学院 高效洁净机械制造教育部重点实验室 济南 250061

摘要：依据特定工况下的振动激励频率设计得到的多维减振平台，不能满足多场所、多工况下减振的要求。通过改变弹簧刚度值调节减振平台的固有频率可实现其不同工况下多维减振的目标。给出了基于空间对称3-PRC并联机构设计的多维减振平台模型；采用闭环矢量方法建立其运动学、动力学理论模型；采用自适应遗传算法对满足特定要求固有频率的弹簧刚度值进行优化，得到了满足误差要求的弹簧刚度值，实现了多维减振平台的调频目标。为设计工作于变激励工况下的多维减振平台提供了一种新的思路。<br>

关键词：减振平台；调节频率；弹簧刚度；自适应遗传算法