基于主动悬架控制轮边驱动电动车垂向振动研究

来源：振动与冲击杂志2017年第11期北京时间：

作者：钟银辉，李以农,，杨超，徐广徽 ,孟凡明

单位：1.重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆4000302.重庆大学汽车工程学院，重庆 400030

摘要：针对轮边驱动电动车存在的轮毂电机振动问题，以开关磁阻电机（SRM）为例，分析了电机垂向激励对车辆性能的影响。探讨分析不同车速工况下路面和电机两种耦合激励对轮边驱动电动车垂向动力学特性的影响。研究表明，电机激励对车辆垂向性能的影响主要集中在低车速范围。此时，电机激励频率接近悬架系统固有频率，容易引发车辆共振。鉴于电机激励具有的周期性特点，提出了基于FxLMS算法的主动悬架控制方法，进而抑制电机垂向激励产生的车辆垂向振动负效应，仿真分析验证了算法的有效性。<br>

关键词：轮边驱动；开关磁阻电机；垂向激励和响应； FxLMS算法