车辆主动惯容式动力吸振悬架系统研究

来源：振动与冲击杂志2017年第1期北京时间：

作者：葛正王维锐

单位：浙江大学机械工程学院 杭州 310027

摘要：为解决作动器惯质对主动悬架性能不利，被动惯容式动力吸振悬架减振频段较窄的问题，提出了车辆主动惯容式动力吸振悬架构型和车身加速度补偿控制策略。通过对系统动态阻抗特性的解析，表明该方法能大幅削减悬架的簧载共振峰。研究了系统参数对平顺性三项指标的影响关系，说明加速度补偿系数应在空间允许情况下择大为宜，其他参数应折衷选取。通过数值仿真，对比了该悬架与理想动力吸振悬架、被动惯容式动力吸振悬架、传统悬架和主动天棚阻尼悬架的效果，结果表明该悬架能有效改善舒适性，克服作动器惯质的不利影响，且车身加速度补偿控制策略的算法简单、计算量较小，有助于降低成本并提高控制的鲁棒性和实时性。<br>

关键词：主动悬架 动力吸振 惯容器