含间隙运动副机构的动力学特性研究

来源：振动与冲击杂志2016年第7期北京时间：

作者：王旭鹏,,刘更,马尚君

单位：1.西北工业大学机电学院，陕西 西安 7100722.庆安集团有限公司航空设备研究所，陕西 西安 710077

摘要：为了研究间隙运动副对机构动力学特性的影响，综合考虑转动副轴向尺寸、材料非线性系数以及碰撞过程能量损耗等因素，建立了一种改进的非线性接触碰撞力模型，同时提出了一种用于描述间隙处摩擦作用的修正的库伦摩擦模型。以曲柄滑块机构为研究对象，将上述接触碰撞力模型和摩擦力模型嵌入到系统动力学模型中，进行了动力学仿真分析，研究了不同间隙、驱动载荷及摩擦系数对机构动力学特性的影响，并将仿真结果与试验测试数据进行了对比分析。结果表明：基于文中改进的非线性接触碰撞力模型、修正的库伦摩擦力模型仿真计算结果，与实验结果吻合较好，能够准确、有效地描述含间隙运动副机构的动态特性。<br>

关键词：运动副间隙；接触碰撞力模型；摩擦力模型；动力学特性