滑模极值搜索算法ABS控制及对汽车侧向稳定性补偿
来源：振动与冲击杂志2016年第4期北京时间：
作者：周兵，李永辉，袁希文, 胡哓岚，程逸然
单位：湖南大学，汽车车身先进设计制造国家重点实验室，长沙 410082
摘要：针对ABS控制时路面附着系数复杂多变以及最优滑移率难以准确估计的难点，提出一种基于滑模极值搜索算法的ABS控制，它根据“轮胎制动力-滑移率曲线”的单峰值特性，通过极值搜索算法不断的搜寻曲线的极值点，同时运用滑模变结构控制来快速逼近极值点。针对转弯制动耦合工况，通过引入方向盘转角对控制律进行修正，补偿车辆转弯时的侧向稳定性。在MATLAB/Simulink中建立了整车七自由度模型，对设计的控制器进行了仿真验证。结果表明：直线制动时，所设计的控制器可以快速搜寻到最大制动力和最优滑移率。转弯制动时，考虑了转向修正后制动滑移率有所减小而轮胎侧向力增大，但停车时间并未明显增加，提高了汽车的侧向稳定性；当路面条件改变时，控制器能够自适应路面附着系数的变化。<br>
关键词：车辆工程；防抱死制动系统；滑模极值搜索算法；汽车侧向稳定性；路面附着系数
