非对称大惯量刚性磁悬浮高速转子陀螺效应自适应抑制方法研究

来源：振动与冲击杂志2016年第22期北京时间：

作者：沈易霏,，韩邦成, ，郑世强,

单位：1.惯性技术重点实验室(北京航空航天大学)，北京市 海淀区 100191；2.新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室(北京航空航天大学)，北京市 海淀区 100191

摘要：针对磁悬浮分子泵中非对称大惯量刚性磁悬浮转子高速运行时出现的涡动模态失稳的问题，建立了非对称刚性转子的动力学模型，并提出了一种针对非对称转子的转速自适应的多通道单边滤波PIDC控制方法，在不同的转速段内自动切换反馈通道，通过优化预调参数对转子远离质心一端出现的涡动模态失稳的现象进行相位补偿，仿真结果表明，这种PIDC控制算法简单易用，可以有效解决高速下陀螺效应导致的转子一端进动和章动模态失稳的问题。通过实验验证了该方法的可靠性，分子泵样机平稳升速到21000r/min，样机达到了设计真空性能指标。<br>

关键词：非对称；陀螺效应；转速自适应；多通道单边滤波；PIDC控制