基于Popov超稳定理论的实时子结构试验MRAC控制与仿真
来源：振动与冲击杂志2016年第21期北京时间：
作者：邓利霞，范武
单位：1，2.西南石油大学土木工程与建筑学院，四川 成都 610500
摘要：在实时子结构试验中，如果加载作动器不能及时、准确、稳定地实现在算法步长内的动作指令或者在加载过程中受到扰动，那么将造成试验结果的极大失真。为了避免这种情况的出现，创新的将Popov超稳定理论引入到试验的加载控制中来，设计出了一种MRAC(模型参考自适应控制)系统并通过MATLAB/Simulink进行了建模仿真。仿真结果证明了基于超稳定理论设计的MRAC系统具有良好的跟踪精度、响应速度和在线纠偏功能，满足了实时子结构试验要求。<br>
关键词：实时子结构试验；MRAC系统；加载控制；仿真；超稳定
