永磁型无轴承电机自适应振动抑制控制

来源：振动与冲击杂志2016年第20期北京时间：

作者：张涛，倪伟，莫丽红，贾红云

单位：1. 淮阴工学院 自动化学院，江苏 淮安 223003；2. 南京信息工程大学 信息与控制学院，江苏 南京 210044

摘要：为解决在永磁型无轴承电机转子抑制振动控制时，高频噪声信号降低振动信号频率辨识精度，导致系统不稳定的难题，本文介绍了一种基于多频率跟踪算法的转子自适应振动抑制控制策略。分析了振动信号频率辨识误差形成机理，推导了自适应多频率跟踪算法，构建了转子振动抑制控制系统，采用李雅普诺夫稳定性理论分析了自适应多频率跟踪算法和基于该算法的振动抑制控制系统稳定性。将其应用到永磁型无轴承电机转子磁场定向控制系统中，进行了仿真和实验研究。研究结果表明，自适应多频率跟踪算法可快速准确辨识振动信号频率，基于该方法的振动抑制控制系统，可有效抑制转子振动，提高转子旋转精度。<br>

关键词：永磁型无轴承电机；无轴承电机；振动抑制；质量不平衡；自适应控制；