基于中心流形理论的四轮转向汽车Hopf分岔分析
来源：振动与冲击杂志2016年第13期北京时间：
作者：宋作军
单位：淄博职业学院 汽车工程系，山东淄博 255314
摘要：以四轮转向汽车（4WS）为研究对象，利用分析力学方法，建立了二自由度动力模型。利用Hurwitz代数判据，对4WS系统Hopf分岔进行了计算，得到分岔点。利用中心流形理论将高维4WS汽车系统降到二维，并通过计算二维分岔稳定性指标的正负判定原系统Hopf分岔的类型。利用Matlab软件对系统进行了仿真。结果表明，4WS汽车在一定的参数组合下出现转向自动摆动的性质，对振动的控制研究具有重要的参考价值。<br>
关键词：四轮转向；Hopf分岔；Hurwitz行列式；中心流形理论
