基于柔性铰链的新型快速伺服刀架设计
来源：振动与冲击杂志2016年第13期北京时间：
作者：孙涛 李国平娄军强邱辉
单位：1.宁波大学机械工程与力学学院，浙江 315211
摘要：针对目前用于非圆精密加工的快速伺服刀架只能提供单向驱动力的问题，设计了一种基于柔性铰链的新型快速伺服刀架。建立了刀具放大结构的力学模型，利用理论力学的知识推导出刀具的放大率、刚度和固有频率解析式，并对实验刀具进行有限元分析。为了验证理论计算和有限元分析结果的准确性，对刀具进行实验测试。测试结果显示，理论计算结果与实验结果的最大误差为14.87％，平均误差为12.635％，有限元分析结果与实验结果的最大误差为6.54％，平均误差为5.925％，表明理论计算和有限元分析的准确性。最后提出了一种快速伺服刀架参数的初选流程，为快速伺服刀架的研究提供一定的理论基础。<br>
关键词：柔性铰链 快速伺服刀架 理论模型 有限元分析
