两级定轴齿轮断齿故障的非线性耦合特性研究
来源：振动与冲击杂志2016年第13期北京时间：
作者：王鑫,， 徐玉秀,， 武宝林，李涛涛
单位：1.天津工业大学机械工程学院 天津 300387；2.现代机电装备技术重点实验室 天津 300387；3.三一重型能源装备有限公司 北京 102206
摘要：为研究两级齿轮传动系统断齿故障的非线性耦合特性，建立了包含时变啮合刚度、齿侧间隙和综合啮合误差等非线性因素的单级及两级齿轮量纲一动力学方程。利用数值方法对建立的非线性微分方程进行求解，获得系统的分岔图、相图及Poincaré截面，对比研究两系统中一级齿轮随激励频率变化的分岔特性及断齿故障下的故障特性。研究结果表明：耦合特性使两级齿轮系统的周期运动区间增加，幅值亦增加，混沌区间缩短并延迟，对混沌起到抑制作用；断齿故障使单级齿轮系统突跳点增加，同时阵发周期运动出现变化，且变化趋势不确定，对于两级齿轮系统仅使阵发周期运动幅值增加。<br>
关键词：齿轮传动；非线性耦合动力学；混沌；分岔；故障
