时滞影响下MR阻尼器--斜拉索控制系统主共振分析

来源：振动与冲击杂志2016年第11期北京时间：

作者：彭剑，胡霞，谢献忠，王连华

单位：1.湖南科技大学 土木工程学院，湘潭 411201；2.湖南大学 土木工程学院，长沙 410082

摘要：基于Hamilton变分原理，建立了考虑时滞作用下的MR阻尼器-斜拉索控制系统的非线性运动方程。采用Galerkin方法和多尺度法，从理论上推导出时滞动力系统的分岔响应，得到了该系统主共振的一阶近似解及响应峰值关于时滞的解析式。进而，分析了时滞、控制增益、外激励幅值等参数对系统主共振幅值响应的影响。结果表明，受控系统的主共振幅值存在跳跃和滞后现象，并随着时滞量、控制反馈增益和外激励幅值的增大而增大，且系统可能出现失稳；主共振响应的峰值与时滞正相关，当时滞达到一定值后，峰值显著增大。<br>

关键词：MR阻尼器；斜拉索；时滞；主共振