任意初态下非线性不确定系统的迭代学习控制
来源：应用数学学报杂志2019年第4期北京时间：
作者：李国军, 陈东杰, 韩一士, 许中石
单位：1. 浙江工业大学信息工程学院, 杭州 310023;<br>2. 浙江警察学院公共基础部, 杭州 310053
摘要：本文针对带有任意初态偏差的非线性不确定系统，提出了一种新的控制算法.在控制过程中，系统在某个指定时间内一次只修正一个初态偏差，当上一个初态偏差修正操作完成以后再开始下一个初态偏差的修正，最终实现所有任意初态偏差的完全修正，并且该方法能在某个指定区间实现对目标的完全跟踪.最后的仿真结果验证了算法的有效性.
关键词：迭代学习控制,收敛,非线性系统,step-by-step修正
