基于2-D Roesser模型的时滞系统迭代学习控制稳定性分析

来源：应用数学学报杂志2023年第5期北京时间：

作者：李国军, 卢甜甜, 陈会云, 陈东杰, 王亢

单位：1. 浙江警察学院公共基础部, 杭州 310053;<br>2. 浙江警察学院计算机与信息安全技术系, 杭州 310053

摘要：本文讨论了多种类型时滞系统的迭代学习控制问题. 针对状态时滞和输入时滞系统分别建立相应的2-D Roesser模型, 并通过Roesser模型进行收敛性分析. 分析表明, 两类系统是否稳定与控制律中引入的伪偏导项无关. 伪偏导项虽然不能决定系统是否收敛, 但能够影响系统的收敛速度. 而且该设计思想不仅对连续时滞系统有效, 对于离散时滞系统依然有效. 最后的仿真算例验证了算法的有效性.

关键词：迭代学习控制,时滞系统,2-D Roesser模型,收敛